Sự phát triển của công nghệ FPV (Góc nhìn-Người đầu tiên) có thể bắt nguồn từ cuối thế kỷ 20. Năm 1997, Dave Upton ở Oregon, Hoa Kỳ, đã tạo ra hệ thống FPV đầu tiên, INCAB-RC và cũng là người đầu tiên trên thế giới đề xuất sử dụng kính bảo hộ để nâng cao trải nghiệm bay. Năm 2007, Fat Shark, một nhà sản xuất kính bảo hộ FPV có trụ sở tại Thâm Quyến, Trung Quốc, đã sản xuất kính bảo hộ cho máy bay không người lái FPV hiện đại đầu tiên trên thế giới.
Là một môn thể thao mới nổi, nguyên mẫu hiện đại của FPV xuất hiện vào khoảng năm 2014 khi các nhà phát triển ở California, Mỹ, gắn camera lên những chiếc máy bay nhỏ, tạo ra một nguyên mẫu. Cùng năm đó, một nhóm nghiên cứu ở châu Âu đã tung ra đoạn video quay lại cảnh máy bay không người lái bay qua khu rừng, thu hút sự chú ý. Năm 2011, cuộc thi đua máy bay không người lái FPV đầu tiên được tổ chức tại Đức. Năm 2016, Dubai đã tổ chức cuộc thi FPV lớn nhất cho đến nay, cuộc đua Dragon Ridge Race hàng triệu đô la và công nghệ FPV nhanh chóng lan rộng sang Trung Quốc từ đó.
Sau đó, giải đua FPV (Fast{0}}Pass) phát triển nhanh chóng ở Trung Quốc. Năm 2017, X-FLY ra mắt môn thể thao đua xe này tại Trung Quốc. Năm 2018, Công ty TNHH Công nghệ Hàng không Mingxin Bắc Kinh đã chính thức giới thiệu Liên minh Giải vô địch Máy bay không người lái DCL (Drone Club Club) tới Trung Quốc và đặt tên là "Giải đấu mời gọi quốc tế DCL dành cho máy bay không người lái Trung Quốc -". Vào cuối năm đó, Giải vô địch máy bay không người lái thế giới đầu tiên được tổ chức tại Thâm Quyến. Vào cuối năm 2019, tổ chức đua máy bay không người lái chuyên nghiệp quốc tế DRL (Drone Club Club) đã tổ chức một cuộc họp báo tại Thượng Hải và công bố phi công chuyên nghiệp người Trung Quốc đầu tiên được ký hợp đồng, Lai Jinghao. Từ năm 2018 đến năm 2019, ngành đua xe FPV trong nước đã trải qua đợt bùng nổ đầu tiên, với một số lượng lớn những người đam mê FPV đăng video trên Bilibili, cộng đồng văn hóa giới trẻ lớn nhất Trung Quốc và sự xuất hiện liên tục của FPV UP (người sáng tạo nội dung) chuyên về đua máy bay không người lái.
